La retroexcavadora, retrocargadora, excavadora mixta, cargadora mixta o pala mixta (backhoe, en inglés) es una máquina de construcción utilizada para realizar trabajos de excavación y es una variante de la excavadora. Se diferencia de la excavadora en que dispone de una pala adicional en la parte frontal, además del cazo o cuchara para excavar en el extremo de un brazo articulado montado en su parte trasera. El chasis está montado sobre neumáticos y está provisto de brazos estabilizadores para fijar la máquina al suelo.